灵巧智能发布DexCanvas大规模人手操作动作数据集

　　9月19日，灵巧智能科技有限公司（以下简称灵巧智能）正式发布DexCanvas大规模人手操作动作数据集，并详细解读其驱动的“真实+合成数据”双轮驱动的五指灵巧操作模型，为认知智能迈向物理智能的瓶颈提供了基础设施级解决方案。

　　尽管人工智能机器人的认知、感知和规划层面取得了显著进展，但让机器人在物理世界中实现精细手部操控、像人类一样执行复杂的灵巧操作，仍是横亘在产业面前的“最后一公里”难题。其核心在于，缺乏能够精准刻画人手操作中微力觉、高精度几何与复杂接触关系的大规模高质量数据，以及能够处理超高维度状态与控制复杂度的智能系统。

　　作为专注于灵巧操作技术的创新企业，灵巧智能深刻认识到，突破这一瓶颈的关键在于解决大规模、高质量、多模态灵巧操作数据的缺失问题。本次发布的DexCanvas数据集是灵巧智能践行“硬件体系持续演进、算法平台开源共享、数据基建生态共建”三维创新框架的重要成果，其核心价值包括——

　　系统性与精度突破：DexCanvas基于22类人手操作模式，为数据采集和组织提供结构化框架。数据集汇聚超1000小时线万小时物理仿真合成数据，涵盖亚毫米级位置轨迹和物理一致的接触力信息，包含4种模态（RGB、深度、运动捕捉、力/力矩）同步数据。

　　物理真实性保障：采用独创的物理信息完备的操作轨迹复刻流程，确保手-物交互的几何接触与力学特性同时满足真实物理规律。提供多维度抓取语义标注，涵盖力闭合、形闭合等关键物理属性。。

　　泛化与扩展能力：数据源于纯人类演示，不依赖特定机器人形态，为跨平台技能迁移提供通用基础。提供HuggingFace标准接口、开源数据加载器和使用示例，支持研究者在模仿学习、强化学习、大规模预训练等多种范式下的创新应用。

　　“灵巧智能的使命是让机器智能胜任物理世界的工作，而解放人类去从事更具创造性的活动。”灵巧智能具身智能科学家表示，“DexCanvas是我们为实现这一使命而打造的核心基石。它通过系统化采集和物理增强，将人类长期进化形成的操作模式转化为机器学习可用的结构化知识。”

　　此外，灵巧智能在硬件产品方面也已取得显著进展。公司旗下DexHand系列灵巧手已实现量产和全球发售，该产品具有高自由度和多模态感知能力，为数据集的应用提供了硬件载体。为促进产业协同创新，灵巧智能宣布DexCanvas数据集即将面向业界开源，后续研究人员可通过Hugging Face平台获取数据，通过GitHub获取开源数据加载器和集成示例。完整技术报告也将在10月中于arXiv发布，可关注灵巧智能官方渠道获取数据集开源进展、技术报告与相关成果的第一手信息。

　　人民网北京9月26日电 （记者罗知之）据中国人民银行网站消息，中国人民银行今日以固定利率、数量招标方式开展了1658亿元7天期逆回购操作。同时，以固定数量、利率招标、多重价位中标方式开展了6000亿元14天期逆回购操作。…

　　人民网北京9月26日电 （记者罗知之）据中国人民银行网站消息，近日，数字人民币国际运营中心业务平台推介会在上海举行，向各相关机构集中宣传介绍数字人民币跨境数字支付平台、数字人民币区块链服务平台及数字资产平台（以下简称“业务平台”）功能，标志着数字人民币国际运营中心正式运营。 中国人民银行党委委员、副行长陆磊表示，数字化时代货币和支付体系的升级演进是历史的必然。…

　　人民日报社概况关于人民网报社招聘招聘英才广告服务合作加盟版权服务数据服务网站声明网站律师信息保护联系我们

　　人 民 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用